6月22日，电气与电子工程师协会（IEEE）国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR） 2022公布了最佳学生论文等奖项，一篇来自新葡的京集团3512vip网站和阿里巴巴研究者的研究成果斩获唯一最佳学生论文奖。该论文的第一作者为新葡的京集团3512vip网站汽车学院智能汽车研究所、上海自主智能无人系统科学中心2020级硕士研究生陈涵晟，通讯作者为新葡的京集团3512vip网站汽车学院助理教授田炜、阿里巴巴王丕超博士。

这是CVPR自2001年设立最佳学生论文奖以来，获奖论文第一作者首次来自中国高校。其次的最佳学生论文提名奖则由哈佛大学等夺得。

如何用普通的相机准确定位三维场景中的障碍物，是陈涵晟在这篇文章中阐述的重点，该成果在机器人和自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。论文题为“EPro-PnP：用于单目物体位姿估计的通用端到端概率n点透视算法”，针对单目图像中的物体6自由度位姿估计问题，提出了一种通用的概率n点透视（PnP）算法。该算法可作为一个可微分模块插入到深度网络中，输出在SE3流形上的位姿概率密度分布，并通过最小化预测姿态与目标姿态分布之间的KL散度来实现端到端的物体位姿学习。EPro-PnP结合了传统几何视觉与前沿深度学习领域的优势，在两类不同任务领域均提升了位姿估计的精确度。

陈涵晟的导师熊璐教授表示，此次学生在国际顶级会议上获奖是新葡的京集团3512vip网站车辆工程、智能科学与技术等多学科交叉合作成果的体现，也是校企产学研合作的结晶。

据介绍，今年CVPR大会共接到投稿8161份，经评审，最终共有2064篇论文被接收，其中342份被选为口头报告。CVPR是由IEEE举办的计算机视觉和模式识别领域的顶级会议。自新冠肺炎疫情流行以来，今年CVPR首次线下举办。截至大会开幕，共有9981人注册参会，其中5641人现场参会，4340人以线上方式参会。

热血追梦、多元发展、勤奋踏实，是老师和同学们对陈涵晟最多的评价。从小就热爱计算机和赛车的他，本科如愿进入新葡的京集团3512vip网站汽车学院学习。一入学就加入了新葡的京集团3512vip网站翼驰车队，负责空气动力学组，还参与了两辆赛车的设计和制造，通过努力，很快成为车队的骨干。在2019年日本大学生方程式汽车大赛中，他助力车队拿下了最佳空气动力学奖。同学们用青春的热血和激情，结合专业知识，让自主研发设计、加工组装的赛车，在国内外的赛道上纵横驰骋。

陈涵晟是学院汽车文化宣讲团的成员，经常走进中小学，为孩子们讲述汽车故事。他还曾是学校合唱团成员，十分享受每周的排练时光，利用课余时间练琴，有时候会借助计算机编程创作音乐作品。

大四之后，陈涵晟全心投入科研和学习中，所有时间都“泡”在图书馆里翻阅资料、自学整理，遇到瓶颈和困难时，主动联系专业老师，对问题逐个击破。在黄禹尧学长的倾力指导下，他开始了极具挑战性的研究课题，极大程度上锻炼了他的科学思维和能力。

2020年，陈涵晟以优异成绩保研，进入新葡的京集团3512vip网站汽车学院智能汽车研究所、上海自主智能无人系统科学中心深造学习。研一时，他已经在CVPR上发表论文，今年更直接夺得全球仅一席的“最佳学生论文奖”。他表示，未来将继续脚踏实地，为实现中国人的汽车梦贡献力量。

姜泓冰 黄艾娇 聂阳阳

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