众所周知，注射疫苗时需要采用针管注射。新葡的京集团3512vip网站的电子与信息工程学院齐鹏副教授科研团队另辟蹊径，研发出了自主智能无针疫苗注射机器人。该项目是基于世界领先的人体三维模型识别算法、自适应机器人技术，结合机电一体化形成的高科技设计方案。这也是新葡的京集团3512vip网站科研工作者面向人民生命健康，以人工智能赋能传统医疗结出的又一硕果。

　　打得准，而疼痛感低   机器人会“自己”取药液，转动“手臂”去自动识别肩膀上的注射位置，找准后贴上去，在被注射者还没有反应过来时，疫苗注射就完成了。

　　齐鹏介绍说，该自动疫苗注射机器人可自动识别人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人体上肢三角肌部位。注射过程大体分为三步。首先，该自动疫苗注射机器人，通过简单的三维点云相机对人体进行拍摄，快速自动拟合人体对应部位的三维模型，准确识别疫苗注射部位及注射角度。同时，七轴力控自适应机械臂具备高精度、快速响应的力控性能，应用高精度力控贴合算法，能够确保注射器末端垂直紧密贴合注射部位，提升注射效果、降低痛感体验。机器人的无针注射部分通过高压的水柱，推动药剂经过极细的喷嘴形成射流，高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。而药管是无菌一次性使用，在药液注射完毕后被自动丢弃，保证使用安全。

　　值得一提的是，该机器人注射系统采用气压驱动技术，优点是适合快速连续注射，可适用于不同疫苗对注射剂量的要求。同时，它还有注射深度调节功能，可适用于皮下或肌肉注射等不同种类疫苗。注射器头部与皮肤表面贴合越密切、接触角度越垂直，则注射效果越好、痛感越小。同时，无针注射在安全性方面优势突出，疫苗接种者没有任何疼痛或不适感，可以消除恐针、针头划伤风险。

　　未来将有大量的应用场景   事实上，胰岛素的无针注射器早已出现。无针注射存在一个问题：需要人的操控，如果没有对准好注射位置，就容易注射失败。齐鹏团队所开发的全自动无针头疫苗注射机器人，在传统基础上，加入了医疗机器人元素，使得注射这一过程真正实现了自动化，也使得无针注射的广泛推广有了可能。

　　“机器人的诞生，可以解放医护人员的双手，让重复性高的打针工作不再成为他们的负担。机器人可结合时下的移动疫苗接种车，提供便捷的疫苗接种服务，避免交错感染的风险，真正实现一站式无人化疫苗注射。”齐鹏表示。

　　据悉，目前这款无针疫苗注射机器人仍在原型机阶段，后续将进一步优化调试，让机器人适应各类人群，通过临床验证后将真正推向市场。

作者：吴苡婷

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