近日，新葡的京集团3512vip网站电子与信息工程学院副教授齐鹏团队，发布了一款自主智能无针疫苗注射机器人，该机器人基于世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术，结合机电一体化无针注射器设计，是国内首次发布无针注射机器人完整技术验证方案。

无针注射，其实并不是全新的概念，在此前，就已有胰岛素的无针注射器出现了。这样的无针注射仍然存在着一个问题：需要人操控，如果没有对准好注射位置，就容易注射失败。此次齐鹏团队所开发的全自动无针头疫苗注射机器人，在传统的需要人来操控的无针注射基础上，加入了医疗机器人的元素，使得注射这一过程真正实现了自动化。

该自动疫苗注射机器人，可以通过机器视觉，自动识别人身上指定的疫苗注射位置，定位到需要扎针的肌肉部分；同时，多自由度的机械臂自适应地完成柔性自动化操作；然后，机器人的无针注射部分，能够通过高压的水柱，把药液注射到肌肉中，完成疫苗注射过程。

注射时喷出的高压水柱是非常细的，因此可以说是几乎无痛的，并且由于没有针头，也可以避免由于针头所带来的创伤和交叉感染。同时，无针注射使疫苗药液在皮下或肌肉组织呈弥散状分布，更广泛地分散增加疫苗接触皮下或肌肉组织的表面积，因此接种疫苗后免疫应答增强。

医疗机器人在国内有很大的需求，在医院中有很多的应用场景。医疗机器人的诞生，可以解放医护人员的双手，让重复性高的打针工作不再成为他们的负担，可以把精力和时间花在更具难度和人力需求更大的地方，提升其工作效率和质量，救助更多患者。同时，机器人可结合时下的移动疫苗接种车，便可提供便捷的疫苗接种服务，避免交叉感染的风险，真正实现一站式无人化疫苗注射。

针对该机器人发布后网友关心的安全性问题，齐鹏表示从技术角度来讲，该机器的机械臂具备安全的“人机共融”条件。同时，无针注射方式在注射时较为安全，结合机械臂的精准力控，可以有效完成注射操作。医疗装备最终要应用到临床上来，安全无害这是第一要素，是上市的前提条件，这是非常严苛的。所以，任何一个产品，上市之前都要经过严格评估，从研发者到临床医生、专家，最后还有行政管理部门，都要进行严格测试和论证，这就能够保证这个产品上市以后，将其造成危害的可能性降到最低。

目前这款无针疫苗注射机器人仍在原型机阶段，后续将进一步优化调试，让机器人适应各类人群，进行临床验证后将真正推向市场。对于无针疫苗注射机器人更长远的意义，齐鹏表示，发挥人工智能与机器人技术在疫情防控中的作用，打造后疫情时代全球第一个“无接触”城市防疫样板，助力上海不断提升城市防疫能力和效率。（总台记者 窦筠韵 张峻赫）

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