以后，打针、注射疫苗，不需要针头就能实现，而且疼痛感减少很多。日前，由新葡的京集团3512vip网站副教授、“上海科技青年35人引领计划”获奖者齐鹏所带领的团队发布一款全自动无针头疫苗注射机器人——“后羿”，该项目基于世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术，结合机电一体化无针注射器设计，联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部共同开发完成，是国内首次发布此项完整技术验证方案。

无针注射，打得准吗

    无针注射，其实并不是全新的概念，此前，已有胰岛素的无针注射器出现了，但仍存在一个问题：需要人的操控，如果没有对准注射位置，就容易失败，因此这项技术并没有广泛普及至其他场景中。
    此次新葡的京集团3512vip网站齐鹏团队所开发的全自动无针头疫苗注射机器人，真正实现了注射的自动化。记者在现场看到，“后羿”是一台像机器人手臂一样的设备，有多个弯头，能灵活拿取药品和调节角度。只见“后羿”拿起一个装有药剂的小瓶，并使用摄像头传感器识别被接种者的身体，自由旋转机械臂的角度，从而找到最适合的接种部位。
    机器人怎么保证不打偏的呢？原来，它可自动识别人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人体上肢三角肌部位。齐鹏介绍，目前这一人体三维模型识别算法，通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄，无论是站姿还是坐姿均可清晰地识别，机器人“大脑”经过算法识别后，即可快速自动拟合人体对应部位（如肩肘部位）的三维模型，准确识别注射部位及角度。“后羿”还可根据定位，事先准确地在注射位置用酒精棉球消毒。

无针注射，如何完成

    无针注射，药物怎么进入人体？齐鹏介绍，无针注射是利用压力源产生的瞬间压力，推动药剂经过一个极细的喷嘴，形成射流，高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。
    齐鹏解释，“水柱是非常细的，因此可以说是几乎无痛的，由于没有针头，也可以避免由于针头所带来的创伤和交叉感染。”同时，无针注射使疫苗药液在皮下或肌肉组织呈弥散状分布，更广泛的分散增加疫苗接触皮下或肌肉组织的表面积，因此接种疫苗后免疫应答增强。“也就是说，因为吸收更快速，能更快地产生抗体。”
    无针注射怎么消毒？药管是无菌一次性使用，在药液注射后丢弃，避免了交叉感染的可能性。
    无针注射，疼吗？通常来说，注射器头部与皮肤表面贴合越密切、接触角度越垂直，则注射效果越好，而且痛感越小。在注射过程中，“后羿”机械臂应用精准力控算法确保注射器密切贴合人体皮肤、与人体皮肤表面垂直，并持续保持对人体皮肤表面一定的按压力，快速、无痛地完成疫苗注射。如果在注射前接种者移动位置，注射就不会启动。
    机器人注射系统采用气压驱动技术，更适合快速的连续注射。据介绍，药液注射可以在半秒内完成，在疫苗注射的高峰时段保证注射效率。此外，注射精度可精确到0.01毫升，可适用于不同的疫苗对注射剂量的要求；同时，注射深度有调节功能可适用于皮下或肌肉注射的不同种类疫苗，满足不同人群的注射需求。

作者：李蕾

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